基于排水管道胶囊的城市管网病害检测研究

摘要

现有的城市排水管道检测技术手段成本高,操作方式方法烦琐、受环境条件制约大、易造成人身危险,导致了城市排水管网检测存在着大范围普查难、有水难测、检测设备昂贵且维护成本高等问题,更无法满足排水管网大范围和常态化的病害探查工作需求.排水管道胶囊是一种全新的排水管道检测系统,它包括了数据采集硬件和数据处理软件两大部分,硬件灵动小巧,采用无动力设计随水流漂移,软件可通过机器学习智能化进行检测图像处理,可快速、精确、经济地定位和识别管道病害,是现有排水管道检测技术的有力补充.