一种基于管道胶囊进行城市管网协同检测的方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于管道胶囊进行城市管网协同检测的方法及系统，步骤包括有：步骤A、结合城市管网拓扑数据和埋设深度数据、城市道路网络数据，构建地下管道和地上道路叠合的城市双层拓扑网络结构；步骤B、根据双层拓扑网络结构创建管道胶囊的投放与打捞模型；步骤C、利用启发式优化方法寻找管道胶囊投放井口与打捞井口。合理有效的对城市管网系统实现全范围覆盖检测，合理的利用投放和打捞资源，从而实现城市管网精准检测和维护实现城市管网精准检测和维护。