基于架站激光扫描点云的配准算法改进

摘要

布尔沙七参数坐标转换模型在大角度点云配准中的局限性,本文提出利用旋转矩阵为正交矩阵的特性,通过Cayley变换公式,用反对称矩阵重新构建旋转矩阵,避免了角度参数的线性化过程。并通过实验数据验证了该算法在点云配准中的适用性。