一种基于移动最小二乘的LiDAR点云加密算法

摘要

在机载激光雷达点云的生产过程中,由于地形、飞行等因素的影响,会产生点云数据密度较低的现象,而重新采集点云数据不仅会增加生产成本,也很难满足时间要求。利用加密算法,在保证精度的情况下,内业实现点云密度增加,是一种经济且快速的增加点云密度手段。本文基于移动最小二乘原理进行采样计算,实现了点云数据量和密度的增大。实验证明,处理结果很好地保持了地形、地物完整性,加密后建筑物的屋脊、角点等细节的展现更加清晰完整,点云的可视化效果更佳。针对加密成果,本文采用三种精度评价方式验证了算法的可行性和有效性。