基于伪卫星的室内实时动态定位模型与算法研究

摘要

本文主要研究伪卫星室内高精度实时动态定位系统，介绍了伪卫星定位关键问题；探讨了伪卫星星座布设的方案；设计了室内定位坐标系的建立方法和固定位置上伪卫星坐标的标定手段，并建立了一套室内伪卫星动态定位的系统。