实时动态

摘要： 本文主要阐述信息化管理在船舶工业生产过程中的应用。信息化的管控手段能够极大的提高船舶生产过程中的生产效益。通过实时动态反馈生产计划执行情况和施工动态,让建造管理团队能够做出快速、正确的生产指令,形成良性的PDCA循环,最终达到安全、高效的信息化生产力。

摘要： “一路绿灯,一直以为是自己‘卡灯’卡得好,原来是有‘绿科技’!行车时间缩短了一半,太爽了!”最近,不少舟山市民在海天大道获得一路绿灯的顺畅体验,得知是红绿灯用上了“绿科技”,连连点赞。这个“绿科技”指的是动态绿波控制,通过创新相位协调技术,让红绿灯根据流量实时动态调节配时,大幅提升了城市道路通行能力和市民的出行体验。海天大道的这条动态绿波由舟山交警与科技企业联合研发,长达21公里,途经路口34个,是全省目前上线运行的横跨距离最长的双向动态绿波带。

摘要： 为了满足大规模洪水演进过程的三维仿真需求,提出洪水实时动态可视化调度三维模型的研究,分析洪水风险评估,描述图形数据与属性信息空间实体。利用四叉树算法,分析面向灾害过程的虚拟场景,根据实时动态三维可视化流程,将参数信息传递到服务器端,借助动态调用和异步调用Web服务实现互操作。计算水流在方向上的动量方程,构建洪水实时动态可视化调度三维数学模型。实验结果表明,该模型洪水演进清晰度较高,为防洪方案实施提供技术支持。

摘要： 全球导航卫星系统(GNSS)精密单点定位(PPP)技术具有操作简单、成本低廉、定位精度高等优点,在精密授时领域得到了广泛应用。针对现有研究中消电离层PPP模型的组合噪声大、卫星系统多采用全球定位系统(GPS)及实时动态场景少等问题,该文采用非组合PPP模型对北斗卫星导航系统(BDS)精密授时精度开展了研究,并利用Kalman滤波静态模型和动态加速模型进行参数估计。给出了静态和实时动态场景PPP处理策略,并利用超快速预报星历保证动态实时性。结果表明:在静态和实时动态条件下,非组合PPP模型精密授时精度均优于消电离层组合PPP模型;在静态条件下,考虑到BDS和GPS定位精度相当,且亚太地区BDS定位精度更高,BDS授时精度略高于GPS;在实时动态条件下,BDS和GPS精密授时精度在2 ns以内,但BDS授时精度略低于GPS,这是由于空间位置精度因子(PDOP)、载体速度突变和环境因素等的影响,而当完成收敛后,两种系统的授时精度相当,其钟差项中误差均在0.3 m以内。

摘要： 提出了一种实时获取动态物体三维型面数据的技术。利用液晶平面进行标定,分别投影一维正弦光栅和显示二维正交光栅,建立截断相位和空间坐标映射。基于傅里叶变换轮廓术进行测量,投影单张正弦结构光图像,计算得到截断相位,并利用截断相位和空间坐标映射得到三维型面。最后,通过实验验证了测量系统的有效性。

摘要： 针对存在障碍物环境的多机器人追捕问题,首先将已改进的人工势场算法与博弈算法融合应用,即根据微分博弈的求解分析结果,实时动态更新人工势场算法中的目标点。其次,提出基于主从追捕机器人的围捕策略,进一步改进博弈算法中的目标点计算,使每一步追捕机器人的运动方向呈现四面包围的形势。仿真结果表明,本文的改进实时动态混合算法能够很好解决存在障碍物的多机器人追捕问题。

摘要： 预算管理一体化规范不仅是财政信息化系统的"升级再造",更是预算制度的改革深化。绩效运行监控是对预算执行和绩效目标的"双监控",但其过程中存在棘轮效应。预算管理一体化规范为绩效运行监控发展带来契机。文章在对地方典型案例(即陕西省财政云)分析的基础上,介绍预算管理一体化规范系统的实践进展和绩效运行监控成效,及问题和困境,最后提出完善预算管理一体化规范系统建设、推进绩效运行监控提效的对策建议。

摘要： 为了解决传统监管方法在实际应用中存在的异常数据报警响应时间长、响应存在时延等问题,提出一种基于网络安全技术的药品生产流通实时动态智慧监管方法.通过实时采集药品生产流通各环节数据,掌握生产过程中多渠道数据的来源,引进网络安全技术,检验数据节点标识一致性,以此定位药品生产商是否为规范单位或国家指定单位,并通过设计安全阈值的方式实现药品生产流通的实时监管与异常响应.将设计方法与常规方法进行实验对比,通过实践应用的方式,证明设计的方法可有效缩短异常信息预警响应时间,能够满足药品生产流通实时动态智慧监管需求.

摘要： 面向新一代移动通信和物联网等领域对高精度、低成本授时的需求,针对典型的实时动态授时服务只能单区域覆盖的问题,提出了一种基于北斗的多区域实时动态精密授时服务系统.该系统由标准时间、时间基准站、高精度时间频率实时传递链路、数据中心和时间用户等部分组成,可实现标准时间实时动态授时服务的全国多区域覆盖.依托中国科学院国家授时中心时间频率和卫星导航平台建立了原型系统,并基于多天的北斗三号新体制信号观测数据开展了试验验证.试验结果表明,短基线授时精度优于0.2ns,频率稳定度万秒稳在10-15量级;零基线授时精度可达0.02ns,频率稳定度万秒稳在10-16量级.基于北斗的多区域实时动态精密授时服务系统具备技术可行性,可为北斗精密时间应用提供参考.

摘要： 编发这组稿件时,距离郑州7.20特大暴雨洪涝灾害发生已经过去一周。一周来,河南省内持续强降水引发全省大面积洪涝灾害,本社同仁每日持续关注各受灾地区高新区最新防汛抗洪实时动态,通过新闻关注以及各种方式与抗灾一线取得联络,进行电话采访,尽快向读者通报河南灾区情况,也就自然而然变成了杂志社同事每天最迫切要做的事。

摘要： 通过对GNSS实时动态(RTK)测量方法在行业中应用的分析,结合检测、校准规范的编写要求,对GNSS实时动态(RTK)测量仪器的分级方式,检测、校准方法进行了阐述,得出了一些有益的结论及建议.

摘要： 复杂环境下多系统RTK由于模糊度维数骤变、观测噪声、模型误差等因素的影响,很难固定所有卫星的模糊度,部分模糊固定策略能有效保证高精度定位的可用性.如何选择模糊度最优子集尤为关键,现有方法多利用高度角、信噪比、残差排序挑选,或是降相关后根据成功率选取,这些方法在不同场景下效果有所不同.本文采用基于K-Means动态聚类分析的QR奇偶检验法,识别出误差较大的观测量所对应的模糊度或是固定错误的模糊度,剩余的模糊度组合即为模糊度最优子集,利用Lambda固定该模糊度子集.实验结果表明该方法能有效提高模糊度固定率和Ratio值,相比常规部分模糊度固定方法,成功率能提升15%～20%左右.

摘要： 复杂环境下多系统RTK由于模糊度维数骤变、观测噪声、模型误差等因素的影响,很难固定所有卫星的模糊度,部分模糊固定策略能有效保证高精度定位的可用性.如何选择模糊度最优子集尤为关键,现有方法多利用高度角、信噪比、残差排序挑选,或是降相关后根据成功率选取,这些方法在不同场景下效果有所不同.本文采用基于K-Means动态聚类分析的QR奇偶检验法,识别出误差较大的观测量所对应的模糊度或是固定错误的模糊度,剩余的模糊度组合即为模糊度最优子集,利用Lambda固定该模糊度子集.实验结果表明该方法能有效提高模糊度固定率和Ratio值,相比常规部分模糊度固定方法,成功率能提升15%～20%左右.

摘要： 复杂环境下多系统RTK由于模糊度维数骤变、观测噪声、模型误差等因素的影响,很难固定所有卫星的模糊度,部分模糊固定策略能有效保证高精度定位的可用性.如何选择模糊度最优子集尤为关键,现有方法多利用高度角、信噪比、残差排序挑选,或是降相关后根据成功率选取,这些方法在不同场景下效果有所不同.本文采用基于K-Means动态聚类分析的QR奇偶检验法,识别出误差较大的观测量所对应的模糊度或是固定错误的模糊度,剩余的模糊度组合即为模糊度最优子集,利用Lambda固定该模糊度子集.实验结果表明该方法能有效提高模糊度固定率和Ratio值,相比常规部分模糊度固定方法,成功率能提升15%～20%左右.

摘要： 复杂环境下多系统RTK由于模糊度维数骤变、观测噪声、模型误差等因素的影响,很难固定所有卫星的模糊度,部分模糊固定策略能有效保证高精度定位的可用性.如何选择模糊度最优子集尤为关键,现有方法多利用高度角、信噪比、残差排序挑选,或是降相关后根据成功率选取,这些方法在不同场景下效果有所不同.本文采用基于K-Means动态聚类分析的QR奇偶检验法,识别出误差较大的观测量所对应的模糊度或是固定错误的模糊度,剩余的模糊度组合即为模糊度最优子集,利用Lambda固定该模糊度子集.实验结果表明该方法能有效提高模糊度固定率和Ratio值,相比常规部分模糊度固定方法,成功率能提升15%～20%左右.

摘要： 复杂环境下多系统RTK由于模糊度维数骤变、观测噪声、模型误差等因素的影响,很难固定所有卫星的模糊度,部分模糊固定策略能有效保证高精度定位的可用性.如何选择模糊度最优子集尤为关键,现有方法多利用高度角、信噪比、残差排序挑选,或是降相关后根据成功率选取,这些方法在不同场景下效果有所不同.本文采用基于K-Means动态聚类分析的QR奇偶检验法,识别出误差较大的观测量所对应的模糊度或是固定错误的模糊度,剩余的模糊度组合即为模糊度最优子集,利用Lambda固定该模糊度子集.实验结果表明该方法能有效提高模糊度固定率和Ratio值,相比常规部分模糊度固定方法,成功率能提升15%～20%左右.

摘要： 据《全国土地利用总体规划纲要2006～2020年》自2006年～2020年土地整治开发补充耕地不低于367万公顷.如此大规模的土地整治工程,对勘测设计提出了更高的要求.本文利用GNSS-RTK技术结合检验复核测绘在土地整治工程测量中的应用进行分析.

摘要： 据《全国土地利用总体规划纲要2006～2020年》自2006年～2020年土地整治开发补充耕地不低于367万公顷.如此大规模的土地整治工程,对勘测设计提出了更高的要求.本文利用GNSS-RTK技术结合检验复核测绘在土地整治工程测量中的应用进行分析.

摘要： 据《全国土地利用总体规划纲要2006～2020年》自2006年～2020年土地整治开发补充耕地不低于367万公顷.如此大规模的土地整治工程,对勘测设计提出了更高的要求.本文利用GNSS-RTK技术结合检验复核测绘在土地整治工程测量中的应用进行分析.

摘要： 据《全国土地利用总体规划纲要2006～2020年》自2006年～2020年土地整治开发补充耕地不低于367万公顷.如此大规模的土地整治工程,对勘测设计提出了更高的要求.本文利用GNSS-RTK技术结合检验复核测绘在土地整治工程测量中的应用进行分析.

摘要： 一种实时芯片动态加载方法，它包括：在一个具有中央处理器和若干功能相同的芯片组成的实时操作系统之中，设置一个具有可载的固件，将每个相同功能芯片的数据处理功能存放在固件中，中央处理器轮流周期性地对每个芯片的每个端口进行写入和读取的控制，当发现某个芯片出现故障之后，由中央处理器将固件中的内容加载到该芯片中。它使得当芯片出现故障时，能够很快恢复正常。本发明还公开了相应的加载的操作系统。

摘要： 本发明公开了一种动态实时同步多源大表数据的增强实时计算方法，该方法包括以下步骤：搭建分布式动态表管理组件；创建分布式动态表，并通过分布式动态表来标准化多源库表的数据结构；通过实时同步技术管理分布式动态表元数据变更信息的同步更新；初始化批量导入分布式动态表数据；核对导入数据的完整性；对分布式动态表中的数据进行实时更新；对数据同步更新过程进行实时数据的同步监控；将分布式动态表中的数据通过结构化查询语言转换成实时流数据的虚拟表；将虚拟表中的数据与预先配置的流数据进行结合流计算；输出流计算结果。有益效果：解决了实时计算结合外部数据源过亿大表下的复杂业务逻辑的实时计算要求。

摘要： 本发明涉及一种用于实时地提供动态测量值的动态误差值的方法，其中，借助至少一个传感器系统（101、103、104、201、203、204）检测测量值，其中，所述测量值直接或间接地描述物理参数的值，其中，由测量值和/或由已知的物理的和/或数学的关系算得间接地描述的物理参数的值，其中，确定至少一个传感器系统（101、103、104、201、203、204）的测量值的误差值，其中，所述误差值在并不相互影响的并且连接成排的功能块（31、32、33、34、35、36）中逐步地确定。本发明还涉及一种相应的系统以及该系统的一种应用。

摘要： 一种实时芯片动态加载方法，它包括：在一个具有中央处理器和若干功能相同的芯片组成的实时操作系统之中，设置一个具有可载的固件，将每个相同功能芯片的数据处理功能存放在固件中，中央处理器轮流周期性地对每个芯片的每个端口进行写入和读取的控制，当发现某个芯片出现故障之后，由中央处理器将固件中的内容加载到该芯片中。它使得当芯片出现故障时，能够很快恢复正常。本发明还公开了相应的加载的操作系统。

摘要： 本发明公开了一种动态实时同步多源大表数据的增强实时计算方法，该方法包括以下步骤：搭建分布式动态表管理组件；创建分布式动态表，并通过分布式动态表来标准化多源库表的数据结构；通过实时同步技术管理分布式动态表元数据变更信息的同步更新；初始化批量导入分布式动态表数据；核对导入数据的完整性；对分布式动态表中的数据进行实时更新；对数据同步更新过程进行实时数据的同步监控；将分布式动态表中的数据通过结构化查询语言转换成实时流数据的虚拟表；将虚拟表中的数据与预先配置的流数据进行结合流计算；输出流计算结果。有益效果：解决了实时计算结合外部数据源过亿大表下的复杂业务逻辑的实时计算要求。

摘要： 一种基于空间光调制器像差可调的模拟眼的实时动态模拟装置及其实时动态模拟方法，所述的实时动态模拟装置包括波前探测器、模拟眼、光源、头托及人眼、移动载物台及物体、带通滤光片、分束片和准直透镜，能模拟各种情况下的人眼实时动态变化情况，通过图像能直观的呈现出眼睛调节过程，方便眼科教学，能实时观察到眼睛所成像的实时图像，同时该装置能实现实时动态观察人眼像差变化引起的眼底所成图像变换情况，为科研工作者提供人眼像差调节方式研究的依据，并具有操作方便、效率高、精确高、真实性好、调节范围广、能实时观察眼底所成像等特点，适于大规模推广应用。

摘要： 本发明涉及工业机器人领域，旨在提供焊接机器人动态闭环控制系统及其实时动态修正算法。该焊接机器人动态闭环控制系统包括工控机、运动控制卡、焊接机器手、图像反馈系统，能基于图像实时反馈完成焊接工作；该实时动态修正算法具体为：图像反馈系统根据采集的实际焊缝图像，识别获得工具空间焊缝路径轨迹并发送到工控机，工控机将其与预定的工具空间焊缝路径进行计算，修改获得修正后的工具空间焊缝路径轨迹并重新规划运动控制指令下发，实现对焊接机器手的运动实时调整规划。本发明的焊接机器人动态闭环控制系统能够在执行的过程中，实时的动态规划剩余的运动轨迹，利用图像反馈的焊接路径，实时克服各种原因造成的误差，提高焊接质量。

摘要： 本发明涉及工程造价管理技术领域，且公开了一种工程造价实时动态监控设备及实时动态监控方法，解决了工程造价管理用监控设备直接固定安装在指定位置，不方便调整监控设备的摄像角度，导致难以精准的对施工现场进行拍摄，存在一定局限性的问题，其包括监控设备本体，所述监控设备本体的底部固定连接有固定块，固定块的底部开设有球形槽，固定块的下方设有固定座，固定座的顶部固定连接有支撑柱，支撑柱的顶端设有固定球，固定块的两侧均固定连接有第一固定板，第一固定板的下方设有升降板，升降板和第一固定板通过旋转滑动器连接；可以多方向调节监控设备本体的监控位置，可以精准的对施工现场进行拍摄。

摘要： 一种基于空间光调制器像差可调的模拟眼的实时动态模拟装置及其实时动态模拟方法，所述的实时动态模拟装置包括波前探测器、模拟眼、光源、头托及人眼、移动载物台及物体、带通滤光片、分束片和准直透镜，能模拟各种情况下的人眼实时动态变化情况，通过图像能直观的呈现出眼睛调节过程，方便眼科教学，能实时观察到眼睛所成像的实时图像，同时该装置能实现实时动态观察人眼像差变化引起的眼底所成图像变换情况，为科研工作者提供人眼像差调节方式研究的依据，并具有操作方便、效率高、精确高、真实性好、调节范围广、能实时观察眼底所成像等特点，适于大规模推广应用。

摘要： 基于处理器内核动态的实时动态关键路径多核调度方法，主要解决现有的调度方法没有结合核内实际情况来确定调度序列和调度序列就无法改变的问题。本发明方法包括：任务图转换模块采用fork节点的方法将DAG任务图转换为树形的图结构；将这些节点按照拓扑次序放置于若干个存储空间（以下称其为内核执行队列），得到一个初步的内核执行序列；设置内核初始状态，让调度方法适应内核数量，以及内核实时状态的方式调整内核的任务执行序列；在每一次内核执行队列内节点发送改变时，都可以根据改变后内核执行队列的状态，来确定是否需要调度节点，以及是否合并内核执行队列。