伪卫星
伪卫星的相关文献在1993年到2022年内共计478篇,主要集中在无线电电子学、电信技术、测绘学、航空
等领域,其中期刊论文220篇、会议论文31篇、专利文献41548篇;相关期刊118种,包括测绘科学技术学报、火力与指挥控制、弹箭与制导学报等;
相关会议24种,包括2015年全国遥感遥测遥控学术年会、中国测绘地理信息学会大地测量与导航专业委员会2015年学术年会、2015年中国电机工程学会年会等;伪卫星的相关文献由847位作者贡献,包括蔚保国、甘兴利、李雅宁等。
伪卫星—发文量
专利文献>
论文:41548篇
占比:99.40%
总计:41799篇
伪卫星
-研究学者
- 蔚保国
- 甘兴利
- 李雅宁
- 祝瑞辉
- 张衡
- 张波
- 王庆
- 孙希延
- 纪元法
- 黄璐
- 李爽
- 肖文平
- 程建强
- 梁晓虎
- 严素清
- 何秀凤
- 周建华
- 李晶
- 王玮
- 邓洪高
- 阎镜予
- 战兴群
- 王守华
- 符强
- 杨光
- 王炫熹
- 许九靖
- 赵娜
- 赵金贤
- 何成龙
- 卢红洋
- 叶红军
- 吕飞仁
- 廉保旺
- 张之学
- 李占营
- 李隽
- 林静然
- 沈兵
- 王垚
- 贾浩男
- 阳媛
- 雷乔
- 于渊
- 廖桂生
- 李中传
- 李实
- 桑文刚
- 翟传润
- 刘峻宁
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黄璐;
蔚保国;
李宏生;
李隽;
贾浩男;
程建强;
李雅宁
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摘要:
伪卫星具有发射与天上卫星相同信号的能力,可以作为GNSS(Global Navigation Satellite System)信号遮挡环境下稳定可靠的定位信号源,使得基于现有终端硬件条件实现室外内连续高精度定位成为可能,因此逐渐成为室内定位领域的研究热点.本文提出了一种基于同源多通道伪卫星的指纹库匹配定位方法,利用顾及位置信息的变分自编码网络(Variational Auto-Encoder,VAE)学习伪卫星载波相位信息在隐含空间下的概率分布特征,建立伪卫星观测数据隐含特征与室内位置间的映射关系,进而实现GNSS拒止环境下的指纹匹配定位.针对指纹定位结果波动大的问题,本文提出一种粒子滤波融合处理方法,提高了定位系统的稳定性和定位精度.本文在试验环境以及机场环境下,通过大量试验验证了该定位算法在动态和静态下的定位性能,并与常用的基于指纹库匹配的定位方法进行了比较.结果表明,在室内试验环境下,动态平均定位精度为0.39 m,95%的定位误差小于0.85 m,在真实机场环境下,动态平均定位精度为0.75 m,最大定位误差为1.69 m,92%的定位误差小于1 m,验证了算法的有效性.
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杨高朝;
王庆;
蔚保国;
刘鹏飞;
李爽
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摘要:
视觉惯性里程计(VIO)和伪卫星已经广泛应用于室内环境定位中,但在实际应用中,二者各自都有明显的缺陷。视觉里程计依赖于实际场景,在景深变化明显和光照不均匀的环境下会产生粗差,而且误差会不可避免地随着时间累积,但是在相邻帧间能保证相对高精度的位姿测量。由于受到室内多径的影响,伪卫星室内定位的精度和可靠性很难保证。为增加室内定位的可靠性和稳定性,基于抗差LM非线性优化理论,本文主要研究利用视觉惯性里程计的相邻帧间高精度位姿测量和伪卫星融合的室内高精度定位技术。该算法不仅可以抵抗粗差,而且可以减弱不同传感器间权重设置不合理带来的影响。最后使用在室内环境下搭建的高精度动态捕捉设备对组合定位方法进行实验验证。试验结果表明,该方法不依赖回环即可消除视觉惯性里程计的累积误差,有效提高室内定位精度及可靠性。利用改进的LM算法融合后场景1和场景2,相对于VIO单独定位精度分别提高了59.0%和77.5%。
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王燕
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摘要:
嵌入式北斗导航系统容易受到地理环境的限制,导致局部精准定位准确度偏低。对此,针对嵌入式系统,设计了基于北斗导航和时空大数据的精准定位方法。建立北斗导航系统单独使用的三个伪距方程,得到用户端位置坐标;在用户端周围布设伪卫星,通过伪距方程获取时空大数据;拟合伪卫星时空大数据与北斗导航的定位结果,在线性化处理后,通过误差补偿完成精准定位目标。结果表明:在北斗导航和时空大数据联合定位下,三维位置精度因子要小于单独使用北斗导航定位下的三维位置精度因子,说明文中方法能够实现精准定位。
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黄星;
唐江凌;
丛诗琪;
覃星玥
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摘要:
针对分布式伪卫星组网定位系统中各伪卫星时钟难以同步或精度不高的问题,本文提出一种新型的分布式伪卫星钟差解算方法以提升伪卫星时钟同步精度。通过设计合理的时钟分配方案,采用载波相位观测方程建立星间钟差模型,可以解算出组网内各个伪卫星间的钟差。根据实验采集的数据和仿真结果验证,该分布式伪卫星钟差解算方法可行。
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刘振
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摘要:
多源融合高精度定位,是国家安全和新兴产业无人化智能战略的关键技术。《国家卫星导航产业中长期发展规划》明确将“融合多种技术,提升城市、峡谷和室内外无缝定位导航服务能力”作为重点战略任务。传统的室内定位方法UWB、蓝牙AOA存在个人信息泄漏、系统容量不高等方面的问题。基于此,文章特设计并开发了一款基于伪卫星技术的室内定位基站和室内外一体化终端,有效地解决了这一问题,为市场提供了可靠的端到端解决方案。
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黄星;
赵利;
蔡成林;
唐俏笑;
陈振林
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摘要:
在伪卫星自主组网定位的时钟同步问题中,卡尔曼滤波(Kalman Filter,KF)算法因迭代时间短而被广泛应用,但是其精度不高.相反地,粒子滤波(Particle Filter,PF)算法精度高,但是其迭代时间长.在此基础上,提出一种混合优化算法(Hybrid Optimizing Algorithm,HOA),该算法将卡尔曼滤波算法和粒子滤波算法有机结合,兼具卡尔曼滤波算法迭代时间短和粒子滤波算法精度高的优点.仿真结果表明,HOA算法具有更短的迭代时间,并且能够显著提高时钟同步精度.
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廖文光
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摘要:
随着物联网应用的发展,时空大数据对智慧城市等物联网应用具有决定性的意义.现在的物联网已经不是万物互联了,而是包含时空数据的、融合位置/时间/信息的事联网.人们的生活有70%的活动发生在室内,因此室内的定位就是物联网不可或缺的部分.详细分析了各种室内定位技术,并且对室内定位技术进行了对比分析,最后得出伪卫星是实现室内室外无缝定位的较好的方法.
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陈健熊
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摘要:
码分多址(CDMA)是一种由数字扩频通信技术发展而成的无线通信技术,其通过码序列相关性来实现多址通信.CDMA技术最初因战争需求进行研发,用于军事抗干扰通信之中,后被美国高通(Qualcomm)公司应用在商用蜂窝移动通信系统,CDMA技术自此快速发展,应用于多个领域场景.介绍的这种伪卫星定位系统时间同步方法便是基于CDMA这种移动通信技术发展而来,此时间同步法使地基伪卫星在不需要昂贵的原子钟做原子时间标准,不需要全球卫星导航系统做时基和不需要任何的差分校正技术的情况下,使地基伪卫星定位设备自主地时间同步到统一系统时基.
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郭静;
武晓明;
武华;
刘洋;
张波
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摘要:
地基伪卫星定位技术是实现全域定位的有效途径之一,但其硬件实现成本过高已成为制约伪卫星技术走向商业化的重要掣肘因素之一.本文提出一种利用GNURadio及USRP软件无线电平台实现伪卫星软件发射机的方法,经实验测试验证,该发射机发出的信号可作为伪卫星定位系统使用.
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崔畅;
宋茂忠
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摘要:
在伪卫星隧道定位中,由于电磁波在空气中的衰减较大,接收机附近的伪卫星信号会对远处的伪卫星信号形成功率压制,导致隧道两端出现严重的远近效应问题.针对此问题,采用一种利用泄漏电缆实现的隧道内伪卫星定位方法.位于隧道两端的卫星导航模拟器发出仰角和方位角符合要求的伪卫星信号,信号在泄漏电缆中纵向传输的同时通过槽孔向外界辐射.利用接收机对辐射的信号进行捕获跟踪,输出伪距信息.同时根据同轴泄漏电缆的传播特性对伪距误差进行修正,并采用最小二乘原理解算得到位置信息.由实验结果可知,该技术克服了远近效应问题,得到了较为精准的定位结果.
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Yinzhi Zhao;
赵胤植;
Jiming Guo;
郭际明;
Peng Zhang;
张鹏;
Fei Yang;
杨飞;
Jiangwei Li;
李江卫
- 《第九届中国卫星导航学术年会》
| 2018年
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摘要:
室内伪卫星定位系统目前存在诸多问题,例如多路径效应明显、时钟稳定性差、天线相位中心偏差较大等.上述问题在室外GNSS定位中可通过观测值双差进行消除或削弱,若用到载波相位观测值,只要通过LAMBDA方法固定载波相位模糊度后,就可以得到较高精度的定位效果.本文对室外RTK定位模式引入到室内伪卫星系统的正确性以及可行性进行研究,分析了室内伪卫星定位的重难点问题并给出一些解决办法.同时对静态双差载波观测值以及伪距观测值进行分析,得出静态双差载波观测数据较为稳定,伪距观测数据内符合程度不高等结论.基于上述探究,本文通过实测数据进行了进一步验证.零基线静态实验时认为基站与流动站多路径效应基本一致,载波相位差分定位结果的精度可达到mm级,伪距差分定位结果在dm级,短基线静态实验则发现无论伪距差分还是载波相位差分,定位结果较零基线相差近一个量级,这说明多路径效应的较大影响.动态实验表明,在模糊度成功固定后,RTK定位模式下的外符合精度可达到2cm左右,而动态实验由于多路径与噪声的较大影响,伪距双差无法很大程度上削弱这些误差,定位结果完全不符合实际轨迹,但其静态结果有一定的参考价值.
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Xicheng Wang;
王喜成;
Baowang Lian;
廉保旺
- 《第九届中国卫星导航学术年会》
| 2018年
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摘要:
地基增强辅助系统可以增强全球导航卫星系统的定位精度以及可靠性.因而本文针对在机场复杂的地理环境,北斗系统无法全天候满足精密机场进近的要求的情况下,通过计算机模拟仿真引入单颗伪卫星与北斗卫星导航系统进行协作定位后,对定位结果的影响,并通过寻找使几何精度因子尽量小处确定伪卫星放置的最优放置几何位置.同时,研究了北斗定位系统与伪卫星构成北斗地基增强系统的协作定位算法.将其放在使系统几何精度因子尽量小的最佳几何位置,且准确测定,接收机同时接收北斗卫星的信号和伪卫星的信号,完成快速精确定位.通过实验测定,当将伪卫星放置在最佳几何位置后,可以将系统几何精度因子最大降低52.4%.系统采用的协作的定位算法可以提高定位精度,全天候满足Ⅰ类精密机场进近的要求.其中水平方向定位准确度能够提升约50%,垂直方向定位准确度能够提升约80%.
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JIANG Miao;
姜淼;
LI Rui;
李锐;
LIU Wei;
刘伟
- 《第十一届全国信号和智能信息处理与应用学术会议》
| 2017年
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摘要:
伪卫星定位系统的几何布局对其定位精度有十分重要的影响.为了满足定位精度的要求,针对伪卫星定位系统提出布局方案.首先,运用矩阵分析的方法,讨论增设伪卫星对几何精度因子的改善递推关系;然后,从经济层面综合考虑,针对4星、5星、6星的定位系统设计布局方案;最后,通过仿真得到几何精度因子随用户位置的变化规律,对伪卫星布局与几何精度因子的关系进行分析,验证伪卫星数目对定位精度的影响,从而为实际工程中伪卫星的优化布设提供理论参考依据.
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闫宁;
甘兴利;
祝瑞辉
- 《2015年全国遥感遥测遥控学术年会》
| 2015年
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摘要:
北斗/GPS双模伪卫星信号兼容性的传统分析方法以等效载噪比和等效载噪比衰减作为信号兼容性评估准则,在传统方法基础上分离出了频谱分离系数(SSC).针对在干扰信号与目标信号频谱重叠很小时而产生较大码跟踪误差的情况,采用码跟踪灵敏度系数(CT_SSC)作为码跟踪的评估方法.最后以CCS 和CT_CCS为评估准则对信号兼容性进行仿真,验证了CCS和CT_CCS的作为信号兼容分析的可行性。
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何成龙;
蔚保国
- 《2015年全国遥感遥测遥控学术年会》
| 2015年
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摘要:
伪卫星用于改善卫星导航系统的覆盖性和几何分布,基于数个伪卫星可在组网下实现独立定位.相对于卫星导航,地基伪卫星与接收机距离较近,测距中不涉及电离层传播等误差,易实现高精度测距和定位.但由于地基伪卫星位置固定,在信号连续发射模式下伪卫星信号间的多址干扰会引起相对恒定的测距误差,针对地基伪卫星系统这一特点,提出一种基于反馈串行干扰抵消的测距算法,首先对全部伪卫星信号进行捕获跟踪和功率估计,然后通过串行干扰抵消算法降低强功率伪卫星信号对期望测距信号的干扰,通过反馈模式进一步提高干扰抵消算法的改善性能.仿真结果表明,该方法可有效改善地基伪卫星系统强远近效应区域内的测距性能,在不考虑其他误差下在强远近效应区域内可将伪卫星测距性能提高到分米级。
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祝瑞辉;
甘兴利
- 《2015年全国遥感遥测遥控学术年会》
| 2015年
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摘要:
针对某种不具有时钟计时功能而无法打包周内秒、周计数信息电文的问题的伪卫星,本文结合NTP,提出了一种基于NTP的简单伪卫星授时及时间同步方法.使用一台精确稳定的时间源作为系统的NTP服务器,对组网中的多台伪卫星进行同步,实验证明能够得到10ms级精度,完全满足伪卫星同时打包电文的精度要求.
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叶红军
- 《第十四届全国遥感遥测遥控学术研讨会》
| 2014年
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摘要:
传统的测试系统难以满足卫星导航的相关应用性能,在此基础上,探索设计了基于伪卫星+模拟器的先进复合导航动态综合测试评估系统,分析研究了涉及的一些关键技术问题,对我军建设发展多模复合导航下的动态测试技术具有一定的参考价值.
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邢兆栋;
支春阳;
杨开伟
- 《第二届中国卫星导航与位置服务年会暨展览会》
| 2013年
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摘要:
无人飞行器着陆有多种方式,基于卫星导航技术是发展趋势,为满足无人飞行器精密进近需求,设计了北斗二号精密进近引导系统.分析了系统架构,针对复杂环境需求,提出了差分增强与伪卫星相结合方法.设计了引导系统的各个组成,从卫星导航信号完好性监测、干扰监测和机载终端完好性容错方面研究了系统完好性,从北斗二号系统的VDOP分析、实际地形环境下的伪卫星改善VDOP及高精度测距方面研究了高程测量技术.该系统适应复杂环境,可用性及抗干扰性强,具有广泛应用推广价值.