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伪卫星

伪卫星的相关文献在1993年到2022年内共计478篇,主要集中在无线电电子学、电信技术、测绘学、航空 等领域,其中期刊论文220篇、会议论文31篇、专利文献41548篇;相关期刊118种,包括测绘科学技术学报、火力与指挥控制、弹箭与制导学报等; 相关会议24种,包括2015年全国遥感遥测遥控学术年会、中国测绘地理信息学会大地测量与导航专业委员会2015年学术年会、2015年中国电机工程学会年会等;伪卫星的相关文献由847位作者贡献,包括蔚保国、甘兴利、李雅宁等。

伪卫星—发文量

期刊论文>

论文:220 占比:0.53%

会议论文>

论文:31 占比:0.07%

专利文献>

论文:41548 占比:99.40%

总计:41799篇

伪卫星—发文趋势图

伪卫星

-研究学者

  • 蔚保国
  • 甘兴利
  • 李雅宁
  • 祝瑞辉
  • 张衡
  • 张波
  • 王庆
  • 孙希延
  • 纪元法
  • 黄璐
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利文献

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年份

作者

    • 黄璐; 蔚保国; 李宏生; 李隽; 贾浩男; 程建强; 李雅宁
    • 摘要: 伪卫星具有发射与天上卫星相同信号的能力,可以作为GNSS(Global Navigation Satellite System)信号遮挡环境下稳定可靠的定位信号源,使得基于现有终端硬件条件实现室外内连续高精度定位成为可能,因此逐渐成为室内定位领域的研究热点.本文提出了一种基于同源多通道伪卫星的指纹库匹配定位方法,利用顾及位置信息的变分自编码网络(Variational Auto-Encoder,VAE)学习伪卫星载波相位信息在隐含空间下的概率分布特征,建立伪卫星观测数据隐含特征与室内位置间的映射关系,进而实现GNSS拒止环境下的指纹匹配定位.针对指纹定位结果波动大的问题,本文提出一种粒子滤波融合处理方法,提高了定位系统的稳定性和定位精度.本文在试验环境以及机场环境下,通过大量试验验证了该定位算法在动态和静态下的定位性能,并与常用的基于指纹库匹配的定位方法进行了比较.结果表明,在室内试验环境下,动态平均定位精度为0.39 m,95%的定位误差小于0.85 m,在真实机场环境下,动态平均定位精度为0.75 m,最大定位误差为1.69 m,92%的定位误差小于1 m,验证了算法的有效性.
    • 杨高朝; 王庆; 蔚保国; 刘鹏飞; 李爽
    • 摘要: 视觉惯性里程计(VIO)和伪卫星已经广泛应用于室内环境定位中,但在实际应用中,二者各自都有明显的缺陷。视觉里程计依赖于实际场景,在景深变化明显和光照不均匀的环境下会产生粗差,而且误差会不可避免地随着时间累积,但是在相邻帧间能保证相对高精度的位姿测量。由于受到室内多径的影响,伪卫星室内定位的精度和可靠性很难保证。为增加室内定位的可靠性和稳定性,基于抗差LM非线性优化理论,本文主要研究利用视觉惯性里程计的相邻帧间高精度位姿测量和伪卫星融合的室内高精度定位技术。该算法不仅可以抵抗粗差,而且可以减弱不同传感器间权重设置不合理带来的影响。最后使用在室内环境下搭建的高精度动态捕捉设备对组合定位方法进行实验验证。试验结果表明,该方法不依赖回环即可消除视觉惯性里程计的累积误差,有效提高室内定位精度及可靠性。利用改进的LM算法融合后场景1和场景2,相对于VIO单独定位精度分别提高了59.0%和77.5%。
    • 王燕
    • 摘要: 嵌入式北斗导航系统容易受到地理环境的限制,导致局部精准定位准确度偏低。对此,针对嵌入式系统,设计了基于北斗导航和时空大数据的精准定位方法。建立北斗导航系统单独使用的三个伪距方程,得到用户端位置坐标;在用户端周围布设伪卫星,通过伪距方程获取时空大数据;拟合伪卫星时空大数据与北斗导航的定位结果,在线性化处理后,通过误差补偿完成精准定位目标。结果表明:在北斗导航和时空大数据联合定位下,三维位置精度因子要小于单独使用北斗导航定位下的三维位置精度因子,说明文中方法能够实现精准定位。
    • 黄星; 唐江凌; 丛诗琪; 覃星玥
    • 摘要: 针对分布式伪卫星组网定位系统中各伪卫星时钟难以同步或精度不高的问题,本文提出一种新型的分布式伪卫星钟差解算方法以提升伪卫星时钟同步精度。通过设计合理的时钟分配方案,采用载波相位观测方程建立星间钟差模型,可以解算出组网内各个伪卫星间的钟差。根据实验采集的数据和仿真结果验证,该分布式伪卫星钟差解算方法可行。
    • 刘振
    • 摘要: 多源融合高精度定位,是国家安全和新兴产业无人化智能战略的关键技术。《国家卫星导航产业中长期发展规划》明确将“融合多种技术,提升城市、峡谷和室内外无缝定位导航服务能力”作为重点战略任务。传统的室内定位方法UWB、蓝牙AOA存在个人信息泄漏、系统容量不高等方面的问题。基于此,文章特设计并开发了一款基于伪卫星技术的室内定位基站和室内外一体化终端,有效地解决了这一问题,为市场提供了可靠的端到端解决方案。
    • 黄星; 赵利; 蔡成林; 唐俏笑; 陈振林
    • 摘要: 在伪卫星自主组网定位的时钟同步问题中,卡尔曼滤波(Kalman Filter,KF)算法因迭代时间短而被广泛应用,但是其精度不高.相反地,粒子滤波(Particle Filter,PF)算法精度高,但是其迭代时间长.在此基础上,提出一种混合优化算法(Hybrid Optimizing Algorithm,HOA),该算法将卡尔曼滤波算法和粒子滤波算法有机结合,兼具卡尔曼滤波算法迭代时间短和粒子滤波算法精度高的优点.仿真结果表明,HOA算法具有更短的迭代时间,并且能够显著提高时钟同步精度.
    • 廖文光
    • 摘要: 随着物联网应用的发展,时空大数据对智慧城市等物联网应用具有决定性的意义.现在的物联网已经不是万物互联了,而是包含时空数据的、融合位置/时间/信息的事联网.人们的生活有70%的活动发生在室内,因此室内的定位就是物联网不可或缺的部分.详细分析了各种室内定位技术,并且对室内定位技术进行了对比分析,最后得出伪卫星是实现室内室外无缝定位的较好的方法.
    • 陈健熊
    • 摘要: 码分多址(CDMA)是一种由数字扩频通信技术发展而成的无线通信技术,其通过码序列相关性来实现多址通信.CDMA技术最初因战争需求进行研发,用于军事抗干扰通信之中,后被美国高通(Qualcomm)公司应用在商用蜂窝移动通信系统,CDMA技术自此快速发展,应用于多个领域场景.介绍的这种伪卫星定位系统时间同步方法便是基于CDMA这种移动通信技术发展而来,此时间同步法使地基伪卫星在不需要昂贵的原子钟做原子时间标准,不需要全球卫星导航系统做时基和不需要任何的差分校正技术的情况下,使地基伪卫星定位设备自主地时间同步到统一系统时基.
    • 郭静; 武晓明; 武华; 刘洋; 张波
    • 摘要: 地基伪卫星定位技术是实现全域定位的有效途径之一,但其硬件实现成本过高已成为制约伪卫星技术走向商业化的重要掣肘因素之一.本文提出一种利用GNURadio及USRP软件无线电平台实现伪卫星软件发射机的方法,经实验测试验证,该发射机发出的信号可作为伪卫星定位系统使用.
    • 崔畅; 宋茂忠
    • 摘要: 在伪卫星隧道定位中,由于电磁波在空气中的衰减较大,接收机附近的伪卫星信号会对远处的伪卫星信号形成功率压制,导致隧道两端出现严重的远近效应问题.针对此问题,采用一种利用泄漏电缆实现的隧道内伪卫星定位方法.位于隧道两端的卫星导航模拟器发出仰角和方位角符合要求的伪卫星信号,信号在泄漏电缆中纵向传输的同时通过槽孔向外界辐射.利用接收机对辐射的信号进行捕获跟踪,输出伪距信息.同时根据同轴泄漏电缆的传播特性对伪距误差进行修正,并采用最小二乘原理解算得到位置信息.由实验结果可知,该技术克服了远近效应问题,得到了较为精准的定位结果.
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