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邓云山; 夏元清; 孙中奇;
北京理工大学自动化学院 北京 100081;
协同轨迹规划; 轮式机器人; 二阶锥优化; 序列凸优化; 松弛因子; 碰撞规避;
机译:基于凸优化的自由漂浮空间机器人系统的任务约束轨迹规划
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机译:基于凸优化的无人驾驶汽车计算有效的故障安全轨迹规划
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机译:利用凸优化算法对自驾车进行高效的故障安全轨迹规划
机译:多辆协同轨迹规划方法,装置和系统,设备,存储介质和计算机程序产品
机译:基于状态松弛的子序列去除方法,用于时序电路中的快速静态压缩
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