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田大新; 康璐;
北京航空航天大学车路协同与安全控制北京市重点实验室,北京 100191;
车路协同系统; 无人车; 编队控制; 群体智能; 鱼群效应; 编队效率;
机译:基于位置和姿态双四元数模型的编队飞行系统相对位置和姿态表示及算法研究
机译:编队无人驾驶车辆的非线性分散模型预测控制
机译:人工鱼群混合聚类算法研究
机译:基于神经网络的3D空间无人驾驶车辆编队控制
机译:基于连续体框架和基于均质图的多智能体系统编队控制算法。
机译:基于图论和基于空空间的拖网鱼与多艘自主水下航行器避障联合编队控制
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机译:DCF(已注册) - 基于JaUs和TENa标准的基于代理的无人驾驶车辆测试和评估框架
机译:分散,多智能体无人驾驶车辆导航和编队控制的系统和方法
机译:码头,鱼群检测系统,鱼群显示方法,鱼群显示程序
机译:鱼群有能力使用户能够通过安装在鱼群前侧的门轻松地将水,水厂,石块和碎石运入鱼群
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