托板式电磁导引停车搬运机器人系统的研究

摘要

本文介绍了一种用于无人自动化停车系统的托板式电磁导引停车搬运机器人,对单机基本构成、性能指标、移载方式、运行环境下的系统构成和作业原理等作了分析.通过对不同导引方式、不同移载方式的特性描述和对比,阐明了该机器人在车身姿态控制、抗干扰性、较低设计制造成本等几个重要方面具有独到优势.