自动化视域下搬运机器人控制系统设计与研究

摘要

目前,我国很多行业都开始采用自动化的生产设备,尤其是对于物流、电气等行业,自动化的搬运机器人更是起到了提高生产效率,保证生产安全的作用.PLC技术作为实现搬运机器人自动化的重要技术,在控制系统中有着十分广泛的应用.在机器人设计领域中,甚至有设计单位已经能够设计出达到智能化水平的搬运机器人.并且,搬运机器人也逐渐往微型化的方向发展.这些搬运机器人控制系统设计理念的应用,真正促进了我国各个行业的发展和进步.