基于ARM-Linux的汽车安全距离系统的研究

摘要

前言 汽车安全系统分为两个方面，即主动安全系统以及被动安全系统。本文设计了一种基于现代控制理论PID控制算法的汽车安全系统。在工程实际中，被广泛应用的控制器是调节器控制规律为比例、积分、微分控制器．简称PID控制器．又称PID调节器。其中P环节是比例环节．