基于超声波传感器的智能跟随系统设计

摘要

设计了一种通过超声波传感器进行目标定位和跟踪的智能小车系统.利用超声波传感器模块作为跟随目标信息采集与发射的装置;建立数学模型;针对不同的阵列方式和发射角度对超声波信号的获取进行研究;验证后选择特定角度实现了大面积超声波信号的获取.通过实验证明:搭建的超声波跟随系统在有效范围内可以获得被跟随目标的距离位置信息;误差小且定位准确;脉宽调制(PWM)控制小车进行自主移动跟踪.针对不同的超声波阵列方式对跟随系统的影响进行了测试.通过仿真对实验结果进一步验证,实验表明:跟随系统运行稳定,跟随效果良好,具有较好的准确性、实时性和智能性.