基于改进UKF算法的锂电池SOC精准估算

摘要

针对准确估算电池荷电状态(SOC)值存在着很多难点,且目前无迹卡尔曼滤波法(UKF)存在稳定性差,精度不高的问题,提出改进的UKF算法.加入球型选点规则,降低噪声对仿真的影响,实现非线性条件下锂电池SOC的准确估算.仿真结果表明:改进的UKF估算锂电池SOC时误差控制在1％以内,而扩展卡尔曼滤波法(EKF)和标准UKF的估算误差分别为4％和2％.在以Thevinin电池模型的基础上对锂电池SOC进行估算,改进的UKF算法的估算精度明显高于EKF算法和标准UKF算法.