基于测量方差时变的改进强跟踪滤波算法

摘要

分析了测量方差预先设定对强跟踪滤波算法的不利影响, 提出了一种测量方差自学习修正的强跟踪滤波算法.该滤波算法能够充分利用传感器每次测量带来的新信息, 同时,可以进一步优化测量方差, 提高了对状态的估计精度, 最后,通过仿真计算验证了该算法的有效性.