激光陀螺误差测试中非等精度问题的处理

摘要

在环形激光陀螺的误差测试中,一般采用时域方差(或Allan方差)方法来分辨各误差项.取得不同采样时间下的方差(或Allan方差)σ2(τ),将其与采样时间τ进行回归分析,便可以分辨出各误差项.采样时间τ较大时,计算σ2(τ)所依据的数据点较少,因而算得的σ2(τ)可信度较低.然而,当剔除τ较大的σ2(τ)后,拟合所用的点数又较少,导致拟合结果可信度降低.针对这一矛盾,提出了用加权回归模型来处理激光陀螺误差分析中的非等精度问题.