基于Fisher信息距离的被动传感器目标协同跟踪方法

摘要

针对多被动传感器动态跟踪问题,提出了一种基于Fisher信息距离被动传感器目标协同跟踪方法.该算法在进行传感器选择时,依据信息几何理论,以流形中的Fisher信息距离来衡量先验概率密度函数和后验概率密度函数之间的距离,继而以此距离为依据选择传感器进行目标跟踪.仿真实验表明:所提算法能够在动态环境中自适应选择传感器资源,有效提高目标的跟踪精度,实现多被动传感器协同跟踪.