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第一章 绪论
1.1 课题研究背景及意义
1.2 研究现状
1.3 论文主要工作及结构安排
第二章 基于随机集理论的贝叶斯滤波基础
2.1 引言
2.2 基于随机集的多目标跟踪理论基础
2.3 PHD滤波算法
2.4 MeMBer滤波算法
2.5 多目标跟踪评价指标
2.6 本章小结
第三章 粒子PHD算法研究
3.1 引言
3.2 像平面目标运动模型和测量模型分析
3.3 基于粒子标签的SMC-PHD多目标状态估计方法
3.4 粒子PHD滤波存活粒子采样方法研究
3.5 改进的MMPHD机动目标跟踪滤波
3.6 本章小结
第四章 杂波未知条件下基于随机集的目标跟踪算法研究
4.1 引言
4.2 杂波率未知PHD滤波中的杂波模型参数设置问题
4.3 基于加窗方法的杂波未知条件下的MeMBer滤波方法
4.4 本章小结
第五章 面向工程应用的多传感器MeMBer跟踪算法研究
5.1 引言
5.2 序贯更新MeMBer算法性能分析
5.3 一种两传感器MeMBer滤波算法
5.4 面向工程应用的一种多传感器MeMBer滤波算法
5.5 本章小结
第六章 结论与展望
致谢
参考文献
作者在学期间取得的学术成果
作者在攻读博士学位期间参与的科研项目