偏振光/微惯导系统组合航向角融合方法

摘要

针对偏振光罗盘(PC)导航结合惯性导航系统(INS)组合导航系统的实现易受PC和INS输出频率差异以及PC工作环境干扰和限制的问题,本文不仅提出了一种基于多速率容积卡尔曼滤波器(MR-CKF)的针对INS和PC不同采样频率的无缝组合导航信息融合算法,而且针对PC信号失锁时,提出一种基于径向基函数神经网络(RBFNN)的PC输出数据预测方法。利用PC和INS数据对不同轨道地面车辆导航实验结果,进行了实验验证并与传统方法进行比较,结果表明:在PC失锁的情况下,所提出的无缝组合航向角融合方法仍具有较高的精度。