加速度传感系统在关节角度检测中的应用

摘要

针对医学界以往关节角度检测系统环境依赖性高,空间局限性大,价格昂贵等问题,设计了一种以加速度计传感器BNO055芯片为主控板的关节角度自检测系统。建立关节成角模型模拟生物骨骼活动姿态,加速度计传感器检测骨骼角度变化,BNO055对数据进行处理,通过USB TO TTL小板将处理后的数据传输给计算机端,在Visual Studio完成人机交互,实现可视化功能。实验结果表明:该系统的角度测量误差在±4°,且算法简单、体积小、受环境影响小、价格低廉。