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贾江鸣; 叶玉泽; 程培林; 胡润泽; 武传宇;
浙江理工大学机械与自动控制学院 杭州310018;
浙江省种植装备技术重点实验室 杭州310018;
细长果蔬; 采摘机器人; 软体气动抓手; 螺旋运动; 响应面; 仿真优化;
机译:电缆枣采摘输送装置的设计与参数优化
机译:气动纯棉棉铃采摘机的设计与开发
机译:背包式棉花采摘机气动采摘系统的开发与性能评估
机译:基于人为决策的果蔬采摘机器人的目标识别与定位
机译:时域模型,用于预测细长支撑结构上的空气动力负荷,以进行疲劳设计。
机译:气动软体仿生致动器的开发与性能分析
机译:时域模型,用于预测细长支撑结构上的空气动力载荷,以进行疲劳设计
机译:主动冷却对细长旋转体气动和气动特性的影响
机译:夹爪Axminster织机可用于编织,例如地毯包括沿着细长的抓手托架安装的抓手以及用于移动托架以使抓手周期性地移动经过一系列预定位置的驱动装置
机译:气动抓手,尤其是具有平行和线性位移的手指的气动抓手
机译:气动抓手,包括连接到真空源的底座和安装在底座前部的柔性抓手板,该抓手板的孔填充了泡沫塑料
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