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李秀智; 彭小彬; 方会敏; 牛萌萌; 康建明; 荐世春;
北京工业大学信息学部 北京100124;
山东省农业机械科学研究院 济南250100;
植保机器人; 导航; 垄行检测; 图像处理; 特征点提取; RANSAC算法;
机译:基于水平样条分割的棉田作业机器人导航路径检测
机译:基于隐身机器人导航的基于可见性的新路径规划方法
机译:一种基于Ransac算法在红外海上天空图像背景中的海洋线路检测方法
机译:基于模糊PD的植保机器人智能路径跟踪控制
机译:机器人导航问题的无碰撞路径规划算法
机译:机器人导航中的路径平滑技术:最新当前和未来的挑战
机译:基于改进RANSAC算法的并联机器人姿态检测
机译:基于最优估计理论的先进数字压水堆植保系统
机译:用于移动机器人导航的指针相关对象检测方法,涉及将指针实现为主观对象,并基于面向对象程序设计的基于类的思维模式的类型将对象存储在堆中
机译:基于RANSAC算法的自动游戏系统和方法。
机译:操作机动车驾驶员辅助系统的方法,例如汽车,涉及检测车辆运动轨迹是否在行驶路径内通过,该行驶路径基于在车辆行驶方向上延伸的轨道路线进行检测
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