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机译:机器人导航问题的无碰撞路径规划算法
Han, Kyung min;
University of Missouri - Columbia;
机译:无碰撞路径规划算法的机器人导航系统开发
机译:基于新导航功能的自由碰撞路径规划在人力机器人共存环境中的工业机器人操纵子
机译:用于动态环境中多轨空中机器人的无机航行的实时3D路径规划解决方案
机译:动态环境下设计无碰撞路径的自主移动机器人导航算法
机译:使用B样条和模拟退火的机器人无碰撞路径规划。
机译:自适应遗传算法在移动机器人路径规划中的碰撞检测中的应用
机译:机器人导航问题的自由碰撞路径规划算法
机译:防止工业机器人与其他物体碰撞的方法,包括通过距离/障碍算法检查预测的路径配置,如果碰撞即将发生,则停止机器人/其他物体
机译:模拟工业机器人运动的方法,包括为n个自由度定义坐标轴,将标准算法应用于坐标轴,生成函数以计算机器人图形学的运动学和动力学,以生成块集,并为每个块输入输入符号模块,实现单个模块,模块的仿真,选择路径以仿真机器人的运动,检测仿真中的异常
机译:工业机器人的无碰撞路径规划方法
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