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胡小亮; 谢志江; 吴小勇; 刘飞; 卢超; 唐小斌;
重庆大学机械传动国家重点实验室;
重庆400044;
重庆理工大学机械工程学院;
重庆400054;
冗余并联机构; 动力学; 优化方法; 能耗;
机译:3-RPRR平面运动学冗余并联机构的无奇异轨迹规划,可最大程度地减少驱动力
机译:基于虚拟驱动力冗余的四自由度高速并联机构的开发
机译:如何引入运动冗余自由度,以对具有驱动器冗余的高速并联机构进行高精度控制
机译:用冗余致动器和非冗余致动器控制并联机构
机译:用户行为的不确定性对基于仿真的建筑能耗优化过程和稳健决策的影响。
机译:考虑灵活负载和用户舒适度的办公大楼中的能耗优化
机译:引进高速平行机构的基因冗余自由度,具有生产精确运动的驱动力冗余
机译:利用异步和同步冗余管理技术研究驱动力。
机译:冗余并联机构的形成方法和动力分配系统
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