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车辆防抱制动系统滑移率自适应控制策略

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摘要

分析了车辆制动过程的数学模型,为了克服模型非线性、变参数对系统的影响,采用了参考模型自适应控制.为了适应各种路况条件,使车辆以比较理想的滑移率制动,缩短制动时间,提出了滑移率自适应调节方法.通过仿真证明,该方法简单可行,控制效果好.

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来源
《农业机械学报》|2006年第7期|23-2533|共4页
作者
杜太行; 刘佳; 何莉莉;
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作者单位

河北工业大学信息工程学院;

河北工业大学电气与自动化学院;

河北工业大学电气与自动化学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类防抱制动装置;
关键词
车辆; 防抱制动系统; 参考模型自适应控制; 滑移率; 自适应调节;
入库时间 2022-08-18 10:24:47

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