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对称三自由度并联机器人拓扑结构型综合与分类

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摘要

以单开链支路为单元,揭示了对称少自由度并联机器人组成的规律,提出了输出运动为3自由度并联机器人的型综合方法.型综合共得到5种对称的三维平移3自由度的并联机器人和6种对称的三维转动3自由度的并联机器人.

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来源
《农业机械学报》|2008年第1期|138-141|共4页
作者
陈红亮; 罗玉峰; 杨廷力;
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作者单位

南昌大学机电工程学院,330031,南昌市;

南昌大学机电工程学院,330031,南昌市;

中国石油化工集团金陵石油化工公司,210037,南京市;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
并联机器人; 单开链; 型综合;
入库时间 2022-08-18 10:24:19

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