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张永贵; 刘文洲; 高金刚;
兰州理工大学机电工程学院,兰州730050;
机器人; 关节刚度; 切削加工; 臂杆刚度; 末端挠度;
机译:使用静态和动态刚度模型的机器人加工姿态优化
机译:CFRP高速机器人修整过程中加工参数对切削力分量的综合影响研究
机译:金属切削中加工硬化表面层的生成机理(用计算模型研究作用于加工硬化表面层深度的机械因素)
机译:干式切削的切削条件研究及切削液在球端铣削加工中的应用
机译:使用具有平行边界的新剪切区模型在稳态和动态正交金属切削中形成切屑的力学原理的通用方法,并验证了自动驾驶加工中的切削力预测。
机译:UD-CFRP在正交切削加工中的损伤评价和切削性能的扫描声学显微镜和有限元研究
机译:研究径向方向上机床主轴刚度的特性,以精确监控切削力以进行智能加工
机译:与旋转切削相比线性切削加工性能的提高
机译:加工误差模型的制作方法以及使用该方法制作的加工误差模型进行切削加工的NC数据的制作方法
机译:研究透明质骨合成模型刚度的方法和装置
机译:机器人控制模型学习方法,机器人控制模型学习设备,机器人控制模型学习程序,机器人控制方法,机器人控制设备,机器人控制程序和机器人
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