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马冀桐; 王毅; 何宇; 王恺; 张艺谭;
重庆理工大学机械工程学院;
重庆 400054;
重庆大学机械工程学院;
重庆 400044;
机器人; 运动规划; 避障; 构型空间; 引导点; RRT-connect; 柑橘采摘;
机译:基于碰撞构型分解的空间三自由度顺应性机械臂刚度设计
机译:基于敏捷空间的单关节失效空间机械臂的容错路径规划
机译:状态依赖的Riccati方程式控制,用于承载重载荷的空间机械臂的运动规划
机译:基于改进免疫算法和双目视觉的柑橘采摘轨迹规划
机译:基于运动测量的实时支气管镜引导系统。
机译:单关节失效下空间机械臂的运动学分析与容错轨迹规划
机译:实验柑橘果实采摘机的设计与性能
机译:基于等角几何代数的机械臂运动规划的形式分析方法和系统
机译:伸缩式真空吸尘器装置,具有致动手柄,该致动手柄包括装配空间,该装配空间使得在引导单元和反向引导单元相互接合的情况下,引导插入件的保持突起能够沿着运动路径运动
机译:用于基于所识别点之间的空间关系的规划和执行介入过程的系统和方法
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