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液压挖掘机节能参数自适应模糊PID控制器研究

         

摘要

从节能角度出发,提出了一种新的液压挖掘机节能控制方法-参数自适应模糊PID控制系统:根据工况的变化,模糊控制系统实时计算出适合条件的控制参数输入PID控制中,从而实现最佳的实时控制.基于此方法进行了仿真和台架试验,结果证明本控制系统优于传统的PID控制方法.

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