大型液压挖掘机回转系统分析及节能研究

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变量注释表

1 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 挖掘机液压系统能量损失分析

1.3 液压挖掘机回转系统节能研究现状

1.3.1 正、负流量控制

1.3.2 闭式回路控制系统

1.3.3 电液回收能量系统

1.3.4 负载口独立调节技术

1.4 课题的提出及主要研究内容

1.4.1 课题的提出

1.4.2 主要研究内容

2 大型液压挖掘机回转机构节能液压系统设计

2.1 液压挖掘机结构组成及回转工作过程

2.2 回转液压系统及负流量控制原理分析

2.2.1 回转和动臂复合动作液压回路

2.2.2 液压系统控制原理

2.2.3 回转驱动控制回路

2.2.4 回转系统能量损失分析

2.3 回转节能液压系统设计

2.3.1 节能系统设计性能指标

2.3.2 负载口独立调节原理

2.3.3 能量回收方式的确定

2.3.4 回转节能液压系统原理

2.3.5 系统启动、制动过程分析

2.4 本章小结

3 回转液压系统负载特性及能耗仿真分析

3.1 回转系统负载特性分析

3.1.1 转台转动惯量计算

3.1.2 ADAMS建模及仿真

3.1.3 回转系统运行阻力矩计算

3.2 回转液压系统仿真模型建立

3.2.1 仿真平台

3.2.2 负流量控制泵仿真建模

3.2.3 六通型多路阀仿真建模

3.2.4 负流量控制阀仿真建模

3.2.5 回转马达仿真建模

3.2.6 回转液压系统仿真模型建立

3.3 液压系统动态特性及能耗仿真结果分析

3.3.1 仿真模型正确性验证

3.3.2 回转系统启制动性能分析

3.3.3 回转系统可回收性分析

3.3.4 回转液压系统能耗仿真结果分析

3.4 本章小结

4 回转节能系统参数优化及建模分析

4.1 蓄能器参数匹配

4.1.1 蓄能器的参数计算

4.1.2 蓄能器储能单元指标

4.1.3 蓄能器能量回收及释放控制流程

4.2 回油控制阀参数匹配

4.3 回转系统数学建模分析

4.3.1 液压马达数学建模

4.3.2 蓄能器数学建模

4.3.3 回转系统传递函数建立

4.4 本章小结

5 回转节能液压系统仿真及节能分析

5.1 负载口独立控制节能分析

5.2 回转节能液压系统仿真模型搭建

5.2.1 系统关键元件仿真分析

5.2.2 系统模型搭建

5.3 回转节能液压系统仿真结果分析

5.4 系统回收效率影响因素分析

5.4.1 蓄能器初始压力和体积

5.4.2 系统转动惯量

5.5 本章小结

6 结论与展望

6.1 研究工作总结

6.2 工作展望

参考文献

作者简历

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