基于改进全局滑模的GMAW系统电流与弧长控制

摘要

针对熔化极气体保护焊(gas metal arc welding,GMAW)自由过渡方式中电弧负载具有时变性、非线性的特点,对外部干扰及内部参数摄动较为敏感,为了增强系统的鲁棒性,采用全局滑模控制.使得电弧在起弧开始就具有较强的抗干扰能力,改善系统的瞬态响应,在此基础上,提出改进的全局滑模控制,在保证系统具有全局鲁棒性的条件下,让系统快速稳定,进一步改善系统的动态性能.该方法主要通过控制焊接电流来控制电源的外特性,进而控制电弧的稳定性,为稳定电流引入滤波器.最后应用Matlab对系统进行仿真.结果表明,该方法正确有效.