四自由度管座自动焊机

摘要

研制锅炉集箱管座自动焊机,是旨在以省力、高效和质量可靠的机械化焊接取代繁重的手工操作。焊接机头可连续回转进行多层焊接,并由电机驱动升降和定位.以及借助悬挂支架和电动台车移行.焊炬具有高度方向,管座径向、回转和摆动及姿态角等四个运动自由度。采用以SC801C 型微计算机为中心的控制系统,对焊接操作过程、工艺参数和焊炬的运动等进行灵活的和高精度的控制。采用了富氩混合气体保护脉冲射流过渡工艺方法,焊接过程稳定,飞溅极少,悍缝质量优良。