钨极氩弧焊焊缝熔宽模糊控制系统设计

摘要

设计了一种焊接质量参数自调整模糊与积分的混合控制器，并用ＣＣＤ摄像机正面拍摄熔池图象的计算机视觉传感方法对焊缝熔宽进行实时控制，试验表明，该系统具有良好的控制特性，能获得较满意的控制效果。