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毛志伟; 李舒扬; 葛文韬; 潘际銮; 张华;
南昌大学,机器人研究所,南昌,330031;
清华大学,机械工程系,北京,100084;
旋转电弧传感; 移动焊接机器人; 角焊缝跟踪; 焊接参数在线调整;
机译:基于视觉传感器的移动焊接机器人焊缝跟踪控制
机译:具有多个传感器的管 - 管板TIG焊接机器人的自动焊缝跟踪
机译:铝合金动车组车体焊接机器人焊缝跟踪系统研究
机译:用于点阵式焊缝跟踪的移动焊接机器人的运动学建模
机译:焊接机器人的实时焊缝跟踪和焊炬控制。
机译:0.18 µm CMOS工艺中的高速,低偏移动态锁存比较器的设计
机译:手工焊接工艺训练模拟器对焊接机器人教学的实验改编
机译:自适应Gma角焊缝的焊缝跟踪
机译:焊接机器人的焊缝跟踪装置及其控制方法
机译:焊接机器人焊缝跟踪传感器
机译:自动焊接机的焊缝跟踪系统
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