机械弹性储能参数辨识自适应调速控制

摘要

机械弹性储能系统通过永磁同步电机驱动储能箱完成储能过程,储能箱由大型平面涡簧集成封装而成,运行特性复杂,需要一种强鲁棒性控制算法,确保系统安全高效运行.针对此问题,设计带遗忘因子递推最小二乘(FFRLS)参数辨识的自适应反推控制算法并运用于机械弹性储能系统速度跟踪控制中.该方法通过构造特殊的Lyapunov函数,在永磁同步电机矢量控制模型上设计转矩转动惯量自适应反推控制算法,同时针对电机关键参数的变化问题,通过FFRLS参数辨识算法实时观测电机参数并反馈至控制系统,从而构成系统全参数鲁棒控制,保证系统高效储能.仿真和实验结果表明,此控制方法适用于机械弹性储能特殊场合,能有效提高系统性能,对该储能系统进一步推广应用有积极的意义.