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Mechanical design and energy storage efficiency research of a variable stiffness elastic actuator

机译：可变刚度弹性致动器的机械设计与储能效率研究

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作者
Bo Liu; Wenjie Ge; Donglai Zhao; Zhihua Zou; Bowei Li;
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年度 2020
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1. Mechanical design and energy storage efficiency research of a variable stiffness elastic actuator [J] . Bo Liu, Wenjie Ge, Donglai Zhao, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2020,第5期

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2. Stiffness Control of Variable Serial Elastic Actuators: Energy Efficiency through Exploitation of Natural Dynamics [J] . Philipp Beckerle, Stephan Rinderknecht, Florian Stuhlenmiller Actuators . 2017,第4期

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3. Probabilistic Elastic Element Design for Robust Natural Dynamics of Structure-Controlled Variable Stiffness Actuators [J] . Florian Stuhlenmiller, Jochen Schuy, Philipp Beckerle Journal of Mechanisms and Robotics: Transactions of the ASME . 2018,第1期

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4. Elastic energy storage in leaf springs for a lever-arm based Variable Stiffness Actuator [C] . Eamon Barrett, Matteo Fumagalli, Raffaella Carloni IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems . 2016

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8. Modeling and Synthesis Methods for Retrofit Design of Submarine Actuation Systems. Energy Storage for Electric Actuators [R] . LeSage, J. R., Longoria, R. G., Shutt, W. L. 2011

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