基于反馈线性化的交流直线永磁同步伺服电动机速度跟踪控制

摘要

根据三相交流直线永磁同步伺服电动机的非线性动态数学模型,采用状态反馈线性化的方法,建立三相交流直线永磁同步电动机闭环系统动态的输入-输出数学模型.通过该线性化模型设计速度跟踪控制律,在保证整个闭环系统稳定的情况下,提高速度跟踪的快速性和精确性.最后,通过MATLAB 5.3进行计算机仿真实验研究,结果表明线性化后的系统模型是简单适用的,速度跟踪实现了快速性和精确性.