无轴承开关磁阻电机缺相运行的控制方法

摘要

基于开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor,SRM)固有的容错性能,研究无轴承开关磁阻电机(Bearingless Switched Reluctance Motor,BSRM)在缺相运行时的转矩、悬浮力协调控制方法.首先建立BSRM在缺相运行时的数学模型,分析其转矩分布特性,研究缺相运行时的转矩补偿方法.通过延长导通相开通区间,保证了无轴承电机在缺相运行时悬浮力产生的连续性.同时,为减小由于悬浮力补偿而产生的负转矩,提出了负转矩区主、悬浮绕组电流的优化控制方法.采用有限元法仿真说明所提缺相控制算法的正确性,并通过实验验证了该方法在BSRM缺相运行时具有良好的控制性能.