一种安瓿瓶自动开启抽液器

摘要

目前药品的配置一般是由专业人员操作的,而长时间工作在这种环境下会对医护人员的健康造成危害,因此,设计并开发一套医用输液配药自动系统是有必要的,医用输液配药自动系统的实现改善了药物配置的质量,保障了医护人员的健康,提高了工作效率。本系统利用步进电机驱动滚珠丝杆副的传动方式,让机械手爪完成工作,利用可编程序控制器对传动部件进行控制,选取了合适的PLC型号,根据的工作流程制定了可编程序控制器的控制方案,并绘制了可编程序控制器的控制程序。