基于LMI算法的永磁同步电机混沌最优控制

摘要

永磁同步电机是水下航行器的重要组成部分,其复杂的非线性行为会形成混沌运动,导致电机的控制性能下降,严重影响点击工作效率.文中对永磁同步电机运行系统的Hopf分岔及其混沌行为进行分析与控制,首先将系统的物理模型进行无量纲化,得到简化后的类混沌数学模型,分析得出系统的Hopf分岔点是由外部输入参数ud和系统的不确定参数σ决定,系统在达到临界分岔点后,随着分岔参数γ的变化,会产生连续的Hopf分岔现象并最终进入混沌状态.在此基础上,构造了一种基于线性矩阵不等式(LMI)算法的自适应混沌控制器来控制系统的混沌运动.仿真验证可知,在加入控制后,系统原来的紊乱混沌状态能够有效地回到稳定平衡点.