声明
第1章 绪 论
1.1 研究背景与研究意义
1.2 国内外研究现状
1.3 本文主要研究内容
1.4 各章节主要安排
第2章 永磁同步电机伺服控制系统的理论基础
2.1 PMSM数学模型
2.2 SVPWM技术
2.3 矢量控制技术
2.4 本章小结
第3章 蝗虫优化算法及其改进
3.1 标准蝗虫优化算法
3.2 正余混沌蝗虫优化算法
3.3 PID参数优化
3.4 本章小结
第4章 转速环控制器的优化设计
4.1 基于优化算法的PI控制器
4.2 模糊PI控制器
4.3 基于SCCGOA的自适应模糊PI控制器
4.4 本章小结
第5章 仿真与分析
5.1 仿真模型的搭建
5.2 参数设置
5.3 实验过程与结果分析
5.4 本章小结
第6章 总结与展望
6.1 工作总结
6.2 工作展望
参考文献
作者攻读期间的科研成果
致谢
