基于滑模观测器的永磁同步电机转速控制研究

目录

第1章 绪 论

1.1 课题研究的背景及意义

1.2 国内外无传感器调速技术研究现状

1.2.1 滑模观测器调速系统的研究现状

1.2.2 永磁同步电机调速研究现状

1.3 本文的主要研究内容

第2章 永磁同步电机模型及无传感器控制

2.1 三相永磁同步电机的数学模型

2.2 滑模观测器原理和设计

2.2.1 滑模变结构系统控制原理

2.2.2 滑模观测器设计

2.3 滑模观测器双闭环矢量调速系统设计和仿真

2.3.1 调速系统双闭环设计

2.3.2 传统滑模观测器调速系统仿真

2.4 本章小结

第3章 改进型滑模观测器调速系统设计

3.1 改进型滑模观测器设计

3.1.1 边界可调的饱和切换函数

3.1.2 电机电角度和转速跟踪算法

3.1.3 观测器的电机参数辨识

3.1.4 改进观测器仿真验证

3.2 无差拍电流预测控制设计

3.3 灰色预测控制的快速响应设计

3.3.1 电流灰色预测模型设计

3.3.2 控制策略动态响应的仿真检验

3.4 改进控制策略的仿真

3.5 本章小结

第4章 滑模观测器调速实验平台设计

4.1 滑模观测器调速系统硬件设计

4.1.1 多等级电压电源电路

4.1.2 控制隔离电路

4.2 调速系统软件设计

4.2.1 调速系统主程序设计

4.2.2 调速中断程序设计

4.2.3 灰色预测程序设计

4.3 电机运行检测平台设计

4.4 本章小结

第5章 滑模观测器调速系统实验研究

5.1 调速系统调速实验研究

5.2 调速系统负载切换实验研究

5.2.1 滑模观测器的负载切换实验研究

5.2.2 负载切换下调速系统的动态过程研究

5.3 本章小结

结论

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果

声明

致谢