基于扩展滑模观测器的永磁同步电机机械参数辨识方法

摘要

本发明公开了一种基于扩展滑模观测器的永磁同步电机机械参数辨识方法，步骤为：建立表贴式永磁同步电机的数学模型并经过坐标变换采用矢量控制；设计扩展滑模机械参数观并确定观测器相关参数；利用所提出的扩展滑模观测器观察系统扰动信息并从中提取阻尼系数、转动惯量、负载转矩。本发明首先将摩擦系数参数误差、转动惯量参数误差、负载转矩系统扰动作为扩展系统状态，建立扩展状态方程，用于设计扩展滑模观测器，扩展滑模观测器能实时跟踪系统状态，能软化滑模变结构控制信号；因此，扩展滑模观测器的输出可以直接用于机械参数估计，而不产生相位滞后，通过正确实时估计机械参数，从而实现永磁同步电机系统的自整定控制，并以此来实现最优控制。