双自由度舵机传动机构运动学仿真

摘要

超高速水下航行器在航行过程中工况复杂,速度跨度大,舵效变化大,常规舵机无法满足操舵要求,而双自由度舵机可以改善操舵性能.文章以该舵机的传动机构作为研究对象,利用UG软件建立三维实体模型,并将其导入到ADAMS软件建立基于多体接触理论的机械仿真模型,仿真得到各级齿轮转速与啮合力.仿真结果表明转速相对误差小于1％,啮合力相对误差小于6％,验证了仿真模型的正确性.仿真结果可为传动机构的优化设计提供参考.