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黄颖淞; 葛辉良; 王付印; 谢勇;
中国船舶重工集团公司第715研究所 浙江杭州 310023;
国防科技大学光电科学与工程学院 湖南长沙 410073;
蛙人探测声呐; 安保 ; 防御 ; 发展趋势;
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