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张翼超; 周徐昌; 沈建森; 石汉成;
海军工程大学兵器工程系;
海军蚌埠士官学校兵器系;
无人水下航行器; 倾斜转弯; 动力学模型;
机译:基于后推理论的BTT无人机滑模控制系统设计
机译:基于QPSO模型预测控制的无人水下航行器动态轨迹跟踪控制方法
机译:细长型无人水下航行器的基于能量的运动控制
机译:基于QPSO模型预测控制的无人水下航行器跟踪控制
机译:利用光学探测器阵列对无人水下航行器(UUV)进行姿态检测和控制。
机译:基于改进速度障碍法的无人水下航行器动态避障
机译:基于声纳的感知和无人驾驶的无人水下航行器的建模
机译:Windows NT作为实时控制系统的平台:案例研究。基于Visual C ++的无人水下航行器macaROV控制系统设计
机译:可以固定到交换体的无人水下航行器,具有无人水下航行器的系统和交换主体以及用于操作无人水下航行器的方法
机译:一种无人水下航行器和用于操作无人水下航行器的方法
机译:无人水下航行器和操作无人水下航行器的方法,
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