不确定采样数据系统的稳定性分析

摘要

本文主要研究了具反馈控制的线性时不变脉冲系统的稳定性问题。在过去的理论中认为,脉冲是造成系统不稳定的重要因素。在这里,我们将脉冲系统看作特殊的重置系统,继而得到,在适当的脉冲作用下,系统不但能保持原来的稳定性,甚至可以使一个原来不稳定的系统变得稳定。本文以经典的Lyapunov方法为基础,以线性矩阵不等式LMI为表达形式,给出使系统平衡点全局一致指数稳定的充分必要条件。并以此为基础,对不稳定的微分控制系统,给出使系统指数稳定的脉冲重置的设计方法及重置矩阵的形式。文章最后将结果运用到不确定的LTI采样数据系统中,并给出算例。