基于改进萤火虫算法的永磁同步电机PID参数优化研究

摘要

cqvip:提出一种基于改进萤火虫算法的永磁同步电机PID控制器的参数优化算法。通过改进萤火虫算法对电流、转速PID参数进行整定。本文在算法中引入导向机制,可以使步长在迭代初期保持较大值,便于全局搜索,在迭代后期保持较小值,便于精确获得最优解;在传统萤火虫算法中,若是萤火虫个体在其自身动态决策域半径内没有找到比自己更亮的萤火虫,则此类萤火虫随机移动将不能确定,可能导致算法局部最优或者收敛速度缓慢。为了优化此类问题,提出一种导向性的移动策略,加快迭代速度,更容易获得全局最优。实验结果表明,本文所提出的控制算法,能够快速准确的跟踪电机转子的速度,具有响应快、鲁棒性强的特点。