一种基于模型预测的异步电机滑模观测器

摘要

传统基于滑模观测器的转速辨识系统,由于纯积分环节的影响,造成电机在低速段转速辨识精度较差、输出转矩脉动大以及电流谐波含量较高等问题。因此,提出将模型预测直接电流控制策略与基于滑模观测器的转速辨识策略相结合的方法,对观测器输出电流进行延时补偿和预测计算,提升了转速辨识精度,通过价值函数的在线优化得到最优电压矢量,进而达到改善输出电流品质、抑制转矩脉动的效果。最后在Simulink仿真平台上验证该方案的有效性。