基于TMS320F28335的无刷直流电机控制器设计

摘要

无刷直流电机由于具有体积小、工作效率高并且调速性能好的优点,被广泛应用在各种工作领域。本文设计和制作了以TMS320F28335作为主控制芯片的电机控制器硬件电路和软件部分,并进行软硬件联合调试和相关实验,观察电机的端电压波形、转子位置信号波形和控制器输出的PWM换相信号,观测和分析闭环控制方式下电机转速变化的区别。由实验结果可知,相比目前市面上所售的电机开环控制器,本文制作的电机控制器能正常工作,控制系统响应速度快,从初始转速升到给定转速只需不到1秒的时间,并且超调量较小,稳定性较好,证明了控制器设计的正确性和合理性。